Cet insecte appartient à l'ordre des Diptera, famille des Syrphidae.
| femelle - autre vue | femelle - profil | détail de la région antérieure |
| femelle - face | ||
La Milésie est un Diptère inoffensif, qu'il ne faut pas confondre avec le véritable Frelon commun, qui est un Hyménoptère pourvu de grandes antennes:
| La Volucelle vide Volucella inanis (Linnaeus, 1758) | La Volucelle zonée Volucella zonaria (Poda, 1761) |